En mi caso NO es así, no calienta nada aunque esté 15 minutos a ralenti, hasta que no se inicia la marcha no empieza a echar calor por las toberas.
Entiendo que tienes un diésel de 100 cv. Es un motor de muy alto rendimiento, y el calor que cede al refrigerante es relativamente poco. Al funcionar 'al ralentí', a muy bajas revoluciones, quema una cantidad tan reducida de combustible que la cantidad de calor cedida al refrigerante es muy pequeña, insuficiente para calentar lo bastante el habitáculo. En cambio, cuando empiezas a conducir, el motor quema más combustible, cede más calor al refrigerante, y la calefacción funciona...
Seguramente, ese problema no se presentará en los cactus de motor de gasolina, cuyo rendimiento no es tan alto...