Creo que si es original y hecho en citroen, no tendrás problemas, pero probablemente pagas más caro. 
En mi opinión no me parece que la instalación de un apoyabrazos puede afectar a la garantía, pero ... es mejor informar a citroen.

En mi opinión no me parece que la instalación de un apoyabrazos puede afectar a la garantía, pero ... es mejor informar a citroen.